1，扎古适用机
型号：MS-04
高度：17.5m
本体重：57.4t
装甲材质：超高张力钢
推进力：47000KG
固定装备：100mm专用机枪
作为扎古系列的雏形机之一，采用了ZAS公司应用米诺夫斯基物理学而制造的引擎ZAS-X7，较前作的初期型拥有两倍以上的性能，因为引擎出力的增加，所以导致本机体重量同步增加。该机之前还有三代试作机体，第1代的克莱曼伯、第2代MS-02、第3代初期型试作扎古，但这三代机体性能数据，都没有明确记录。
2，初代扎古
型号：MS-05A/MS-05B
高度：17.5m
本体重：50.3t
装甲材质：超高张力钢
推进力：40700KG
固定装备：热能斧
选用装备：120mm机枪、240mm火箭筒
通过对试作型扎古的改进，本机作为第1部被命名为扎古的机体诞生了，该机的前期型和后期型在性能上差别不大。后期型采用的引擎是前期型引擎（ZAS-MI8A）的改良型（ZAS-MI8A）。在鲁姆会战时期，俘获雷比将军的“黑色三连星”当时驾驶的便是本机（前期型）。
3，二代扎古
型号：MS-06F
高度：17.5m
本体重：58.1t
装甲材质：超高张力钢
推进力：43000KG
固定装备：热能斧
选用装备：120mm扎古机枪、240mm火箭筒
不需要多介绍了，就算没看过0079的人，多少都知道扎古的名字，而且相对于扎古I，扎古Ⅱ的知名度更高。本机作为吉翁公国主要战力，打出了无数的王牌驾驶员威名：“红色彗星”夏亚、“真红闪电”莱汀（上一更好像把这哥们的外号叫错了[看]）、“白狼”松永真等。
该机作为第一部各性能较为完美的MS，开创了MS的先河，也成为后来的各类MS一大参考。
4，新时代扎古
当第一次新吉翁战争，进行得如火如荼之时，新吉翁军队需要继续，开发新的和更强大的MS。而当时，AMX-011扎古Ⅲ（ZakuⅢ）和AMX-014飙狼的两个开发方案，为了成为新一代主力量产MS，而展开了竞争。
虽然该机被认作是扎古系列中的后裔，但是比起古老的MS-06F扎古Ⅱ，该机可谓是向前迈进了一大步。
扎古Ⅲ采用了新型的模块化结构设计，使装甲、背包和其他组件来能够，根据不同的任务来定制、组装，其设计具有高度的灵活性，体现了高度的泛用性。
机体背部搭载了新型的喷射背包，提供额外的推进器和一个双外部推进剂贮箱，以抵消其额外消耗的燃料，增加战斗时间，再加上后腰和双腿的两种规格，共计8具的喷射引擎，让该机拥有172600KG。
然而在新吉翁的内战中，扎古Ⅲ基本上被配备在哈曼·卡恩阵营中，在与葛雷米·托托军的战斗中，也向自己昔日的对手飙狼展现了自己的实力。
在U.C.0096年的拉普拉斯之乱中，“带袖的”阵中也配备有该型机，在原有基础上增加了，裙甲部副臂系统。