大汉初年规定，百姓男丁到了十七岁傅籍(登记)，成为具有兵役义务的待役人员，称之为“正“。“正“到了二十岁起役.轮流应征，服现役两年。
其中一年在本郡为材官或骑士、楼船，另一年就需要赴京师当卫士，或到边郡充戍卒(一说在本郡为材官、骑士、楼船，是正卒;卫士、戊卒为同样性质的服役，均不是正卒。前者系兵役，后者系摇役)。
“正“不服役时，为预备役兵员，遇有战事，须随时应征，到六十岁止。应役年限内的免役，分为复身(本人免役)、夏家(全家免役)两种。凡有一定军功、资历、爵位者，饲养、捐献军马或粮食、钱币达到一定数量者，朝廷礼遇的功臣子孙、学者、高龄者，男子身高不足规定尺寸(6.2尺以下)者， 均可免役。
到了孝武皇帝时，大汉开始兼行募兵制。
初募熟悉胡、越的汉族及少数民族人当兵，不再按期更代，等同于职业兵。其后，一旦四方有事，常募兵以备征伐。用募对象多数是农民、流民，少量是犯罪而持许免罪(弛刑)的官吏或百姓，以及被放免的奴隶。又有选募，即择取身体好、胆量大、技能优的“勇敢士“从军。
有时征募不足，则发刑徒为兵(谪兵)，并实行“七科谪“，即谪发有罪之吏、无籍之人、赘婿、商人(含曾作过商人或父 母、祖父母作过商人者)为兵。
同时大汉还强调“非教士不得从征“，不仅注重平时因地制宜、因兵种而异的训练，还坚持定期校阅、考核，次行都试(大检阅)制度。
即每年秋季在长安城举行隆重的祭祀仪式，武官和士兵一起演练阵法。在郡国，太守、都尉及县令、县尉组织材官、骑士、楼船，进行射箭、乘马、行船等项军事技能比赛和考核，并且要评定优劣。甚至还会以狩猎形式进行军事演习。
在边境郡国，驻守当地的太守经常会率领所部兵马巡察防务情况，并实行边塞秋射制度，对候长、士史进行射箭考核，合格者有赏，不足吉受罚。训练内容以张弩发矢为主，也综角抵(角力、摔跃)、手博(拳技)、蹴鞠(古代足球运动)等武术、技巧项目。
此外，汉军将士的武器、铠甲、粮食、马匹，均由国家统一提供。国家设有专门的武库。大汉朝廷设考工令负责兵器的制作，设武库令负责兵器的贮备、管理。有的郡国也设有工官、铁官，负责制作器械，并将它们输入京师。长安城中的武库是国家最大的贮藏兵器的中心。不过如今这些工作已经全部由尚书台兵部负责了。
朝廷还屯田解决军粮的补给。汉时大量使用骑兵，马政成为国之大政，在奖励民间养马的同时，在北边、西边均置苑养马。孝景皇帝时有苑三十六所，官奴婢三万人，养马三十万匹;孝武皇帝时官马达到四十余万匹，为骑兵的发展和对匈奴作战创造了条件。
此时在未央宫明台上，天子刘洵与尚书令丙吉、尚书台兵部尚书史曾、大司马富平侯张安世三人商议了半夜，众人先是从大汉现有的征兵制度入手，将大汉现有的征兵制度梳理了一番，而后才进入正题，开始商议改革之事。
大司马、富平侯张安世沉声说道：“天家，如今我大汉的征兵制度乃至全民皆兵，凡是大汉子民都要服徭役，不知天家准备从哪里入手进行改良？”
天子刘洵说道：“我汉军目前的编制是部曲制，在领兵将军之下设部、曲、屯、队、什、伍的组织系统。部是汉军中的最高一级编制，部的主管军官称校尉，官秩同于太守，出征作战时受领兵将军指挥。曲隶属于部，长官叫军侯，地位相当于县令。屯置屯长，队设队率，什伍是军中最基层组织。这套军事组织体制常年设置，战时则由朝廷任命将军予以统帅，出征讨伐。”
“而各地郡国的驻守兵马则是由都尉率领，边郡的边防军由长史率领，各王国由中尉率领，县和侯国由尉率领，边县另有障塞尉。”
说到这里，天子刘洵指了指众人梳理出来的征兵制度，说道：“如此，我汉军实行的部曲制已经非常完善，朕此番的改革不会涉及部曲制，只对征兵制度进行改良！”
“朕此番改良的用意，便是以律法的形式规定汉军将士的晋升体制，并且将征兵制度系统化、制度化，将汉军各部的考核制度严格化！”
尚书令丙吉、尚书台兵部尚书史曾、大司马富平侯张安世三人听着天子刘洵的话，忽然意识到天子刘洵此番准备进行的征兵制改革并不是那么简单的。
如今天子刘洵已经开始对朝政制度进行大刀阔斧的改革，朝中不少门阀士族出身的大臣都对此不满，民间的门阀士族也是如此，天子刘洵的威望不可避免的受到了很大的打击。
在这样的背景下，天子刘洵突然开始加大军事改革的力度，甚至连征兵制度都要进行调整，这样的举动就非常耐人寻味了！
兵权！
此时，尚书令丙吉、尚书台兵部尚书史曾、大司马富平侯张安世三人的心中都浮现出这两个字，意识到天子刘洵在拼尽全力强化自己手中的兵权！
“天家准备做什么？”
一时间，尚书令丙吉、尚书台兵部尚书史曾、大司马富平侯张安世三人的心中都是惴惴不安，脸色也越发的难看起来。
尚书令丙吉微微皱眉，说道：“天家，此番如果对征兵制度进行改革，天家能否说得具体一些？”
尚书台兵部尚书史曾、大司马富平侯张安世也是微微点头，显然二人也是非常关心细节，毕竟日后征兵制度改革完毕，负责具体事务的便是二人自己。
天子刘洵直接拿出了一份方略，这份方略一式三份，旁边的中常侍耿国见机得快，上前将三分方略分别呈给了尚书令丙吉、尚书台兵部尚书史曾、大司马富平侯张安世三人。
尚书令丙吉、尚书台兵部尚书史曾、大司马富平侯张安世三人急忙打开看了起来。
此番天子刘洵制定的征兵制度改革，直接将原有的义务兵性质的服徭役，改为征兵制！
按照这份方略中的具体规定，将兵役和徭役区分开来，百姓有服徭役的义务，具体细则照旧，但是百姓不必像原来那样每年服兵役，而是改为由朝廷花钱招募，是为征兵制！
并且，天子刘洵将大汉各地郡国男子服兵役的年纪改为：十五岁至五十岁。
凡是愿意应征的男子，全部参与训练，为期半年，根据其擅长的技巧选拔为材官、骑士、楼船，训练不达标着返回原籍。
而后，朝廷会将所有通过训练的材官、骑士、楼船征为郡国兵，原则上不得在原籍服役。
郡国兵每三年考核一次，优异者晋升为边军；边军每两年考核一次，优异者选拔进入南军、北军、新军三大营、羽林铁骑、期门铁骑等京师精锐之中。
按照天子刘洵的具体改革方略，汉军将士晋升一级，其待遇都会剧增。
郡国兵每月有军饷两百铢、口粮五十斤、食盐三斤，比现在执行的军饷标准增长了三成以上；
边军将士每月有军饷三百铢、口粮八十斤、食盐五斤，比现在执行的军饷标准增长了将近一倍；
北军、南军、羽林铁骑、期门铁骑将士每月有军饷四百铢、口粮一百斤、食盐八斤，比现在执行的军饷标准增长了将近一倍；
新军三大营将士每月有军饷五百铢、口粮一百二十斤、食盐十斤，比现在执行的军饷标准增长了将近两倍！
同时，所有汉军将士的选拔、考核均由尚书台兵部职方司负责，最终上报给大司马、富平侯张安世和尚书台兵部尚书史曾审核。
在这份方略中，天子刘洵还特意废除了“七科谪“的规定，免去了有罪之吏、无籍之人、赘婿、商人(含曾作过商人或父 母、祖父母作过商人者)的惩罚制度，让尚书令丙吉等人很是诧异。
尚书令丙吉、尚书台兵部尚书史曾、大司马富平侯张安世三人抱着这份方略足足看了半个多时辰，在此期间天子刘洵并没有催促三人，而是靠在卧榻上，凝视浩瀚星空。
过了一阵，尚书令丙吉、尚书台兵部尚书史曾、大司马富平侯张安世三人陆续看完，但是依然眉头紧锁，显得心事重重。
天子刘洵看着三人的样子，问道：“怎么？朕的这份方略何处不妥？”
尚书令丙吉沉声说道：“启奏天家，臣担心这份方略一旦实行，朝廷每年的军费开支会急剧增加，尚书台户部和少府、大司农府的压力会很重的！”
天子刘洵挥了挥手，说道：“钱财不是问题！如今新政推行还算顺利，朝廷的收入一直在增加，诸位爱卿不必为钱财担忧！”