南郑城外再次扎下了连营，不过这次扎营的是刘备，目的是要拿下汉中。
十日之后，刘备军的攻城器械打造完毕，将士们也休整好了，整个大营气势如虹，诸将纷纷请战，要率先攻城。
见时机成熟，刘备升帐安排攻城。
“主公！请让我去攻城！”
“不，主公，还是让我去吧！”
“我去！”
诸将纷纷抢着要攻城，荀骥和庞统对视一眼，含笑捋着胡须道:“诸位不要争了，谁为前部，大哥自有论断！”
刘备从帅案上抽出一支令牌，喊道:“子义！”
太史慈心中暗喜，回头朝诸将挑了挑眉，昂首上前拱手听令。
“令你为前部，率军……”
“且慢！”
刘备话还没有说完，竟被人打断，刘备抬眼一瞅，竟然是杨怀高沛二人。刘备心中不悦，但却没有表现出来。
荀骥和庞统对视了一眼，在刘备安排任务时打断，是一件非常冒犯的事情，杨怀高沛这两位将军，荀骥和庞统虽然了解不多，但也知道他们绝非如此无礼之人。
“二位将军有何事？”
杨怀道:“左将军，前几日大战，我们蜀军落后于诸位将军，实在汗颜，还请将攻城的重任交给我们！”
“这……”
刘备有些犹豫，转头望向了荀骥和庞统。
高沛见刘备迟迟不下决断，上前问道:“莫非左将军信不过蜀军？”
这话就有些言重了。荀骥起身走上前，道:“之所以不想让你们去攻城，也是怕攻城伤亡太大，如果蜀军损失惨重，刘使君面前，恐怕不好交代，二位将军不可多疑！”
杨怀道:“左将军率军自荆州而来尚且身先士卒，我们蜀军又如何能落后于人？”
话都说到这份上了，荀骥转身看向刘备，庞统亦闭目微微点头，刘备道:“好吧，既然二位将军坚持，那此次攻城的重任就交给你们了，我亲自为你们压阵！”
“诺！”
杨怀高沛二人激动不已，兴冲冲的跑出去准备了。不多时，白水军列队出营，推着攻城器械便到了城下。
“攻城！”
攻城战实在乏善可陈，来来回回都是那么几个战术，城上准备了弓弩和滚石檑木，城下也是用弓箭压制城头，为架设云梯、冲车撞开城门争取时间。
白水军的攻势非常猛烈，杨怀在后方指挥弓箭手不计代价的抵近至与城头上对射的距离，而后将弓箭手分成三批，保证不间断的轮番朝城头放箭，而高沛则在前方带着步卒们冲锋，迅速填平壕沟和陷马坑，搬开鹿角，指挥士兵将冲车推上来，他们改良了冲车，在车顶加装了数层厚厚的木头，除了金汁能够顺着缝隙偶尔落下几滴，滚木和雷石基本造不成伤害。
“云梯！快去把云梯立起来！”
趁着城头上被压制住，高沛赶忙抓住时间把能够做的一切努力都做了，这边冲车已经推了上来，而更为轻巧一些的云梯则已经扛到了城下。
城上的守军自然不会坐以待毙，用盾牌遮住要害，拼命往下泼洒金汁，张卫又叫人抬上来火油，顺着架设好的云梯浇下去，城下顿时烧伤了不少人。
敌方用了火油，那么云梯就没有用武之地了。听着周围的一片哀嚎，高沛大声的指挥着:“不要慌！不要慌！把云梯扔掉！去拿火油来！”
后排的士兵立刻拿来火油，高沛一把接过，用力泼在了城门上，后面的士兵也反应了过来，纷纷将火油浇到了城门上，还有人收集了不少破碎的云梯上掉下来的木料一块塞到了城门下。
几名士兵将火把扔到了城下，城门腾的一声燃起了大火，高沛指挥将士们退回阵中，等着大火将城门烧个差不多，再来用冲车破门。
见白水军退了回来，魏延急不可耐的向刘备谏言道:“主公，要不我带一队人马到北门攻城吧！”
刘备摇了摇头，道:“且再看看杨怀高沛二人如何攻城。”
等了一会，大门已经烧得差不多了，白水军有一次发起了攻城，高沛带着士兵一路冲到南郑城下，推着冲车猛力撞击着城门，不多时，城门轰然倒塌。
城门背后的汉中军早已严阵以待，几乎是在在城门倒下的一瞬间，数十支弩箭便飞了过来，高沛躲闪不及，身上立刻中了两箭，所幸有甲胄护身，伤的并不严重。
“弟兄们冲啊！”
高沛用力折断箭杆，挥舞着长枪一马当先冲了进去，不远处的弓箭手再次拉弓搭箭，试图将冲进来的高沛射死，身后的卫兵赶忙冲上来用盾牌将其护住，大批的将士跟在他们身后，也冲了进来。
“杀！”
冲到了这队敌军面前，高沛一把推开旁边的卫士，起手一枪便刺倒了一名敌军，身后的将士们一拥而上，与这队敌军血战在一起。
城门洞很窄，先冲进城中的白水军人数太少，无法快速打开局面接应更多的人冲领去，优势依然在守军这边。
冲进了城中的高沛面对着数倍于几的敌军依旧死战不退，白水军这边每倒下一个人，后面立刻就会补上来一人。
杨怀见高沛似乎陷入了僵局，心中焦急不已，可自己又帮不上什么忙，现在城门附近都是人，就算自己过去了也挤不进去。
“杀！”
高沛杀到双眼泛红，在人群中奋力挥舞长枪乱刺，同时自己也又被射了两箭。
就在这僵持不下之时，后方的刘备却敲响了撤退的锣声。
“什么？怎么这个时候……”
高沛无奈，可是自己确实没有办法突破这道防线，只得下令撤退。
回道营中，刘备亲自来看望负伤了的高沛，赞扬了他奋不顾身的英勇，又表示会写信给刘璋为其请功，叮嘱他好好休息，并且承诺南郑自己不会派荆州军去攻打，会给他们白水军留着。
南郑的城门已破，再攻的话难度就小得多了，这是白水军的战果，得到了刘备的承诺，杨怀高沛二人感动不已。