三月末，陈冲将设立护乌桓中郎将一事提入尚书台，经台阁议论，朝中最终通过此事，只是人选却迟迟不能选出。毕竟此任不仅要安抚乌桓各部，还要面对公孙瓒与袁绍的压力，若非长袖善舞之人，实在难以把握事态。而如今朝中这样的人物却是不多了。
毕竟早年的护乌桓校尉，多从燕人中挑选，但自刘虞隐居以来，州府中与乌桓各部有旧谊的，要么挂印而去，要么往南投奔袁绍，少许剩下追随公孙瓒的，又因公孙瓒的缘故不能再用。
简雍王邑等人本来议论，是否从晋阳霸府中挑人前往，但往来信件后，刘备也表示没有合适人选。虽说他出身涿郡，与护乌桓校尉府的夏育田晏等人也有旧交。但在凉州王国之乱时，先帝将他们调往平乱，多已战没在美阳之战前，这些年没有联络。
唯一合适的人选恐怕是段煨，毕竟他随董卓多年，既参与过平羌，也参与过攻伐鲜卑，去年还救援过公孙瓒，无论资历和人情都很合适。但他如今驻守雁门，提防鲜卑，恐怕短时间无法抽身。
如此情形下，最后由陈冲拍板，以晋阳王凌为护乌桓中郎将，又从晋阳霸府中调高准、何萘平林为副使，同往乌桓。王凌身为王允之侄，为使能显朝中重视，高准与何萘平林二人常年生活于并州，与匈奴各部相熟，而乌桓本与匈奴习俗相近，想必也能处理，不至于出大的错漏。
但考虑到董昭此前所言，陈冲心中已做了最坏的打算，故而令王凌出使之前，陈冲令他先入府中，叮嘱他道：“此次招抚，能招抚蹋顿固然最好；若蹋顿不服，你就临机应变，招抚一些小帅；如若这也不成，至少也要明了乌桓各部情形，周遭地理。”王凌知晓这是重任，面上极为沉重，陈冲便宽慰说：“不要怕，朝中有我，放手去做。”又强调道：“但无论如何，不要失了朝廷威严。”
四月春夏之交，王凌准备完毕，持节自长安北上晋阳，与等待已久的高准何萘平林二人汇合。高准此时已年过四十，神色已露出些许老态，但身躯依旧显得雄壮。而一旁的何萘平林则刚满二十，虽然年轻，但自当户死后，他继任何萘骨都侯，几年来处理部中杂务，也颇有领袖风彩。除去他们三人外，刘备还从晋阳府中拨出两千兵马，以供驱驰。
三人相见后商议此行要害，都以为如今虽设护乌桓中郎将府，但实际上全无根基，不过是一次出使，出使有成，才能再谈立府事宜。而要出使有成，无论如何也少不了公孙瓒的支持。他们由此找刘备要了一封书信，从雁门绕道，穿过代郡乌桓，径直奔向幽州州府所在。
刘虞在任时，将幽州州府设置在涿县，但公孙瓒以为涿县过于靠北，并不足以威慑河北，便南迁州治，将治所定在巨马水与易水之间，建城易京。待王凌一行人抵达易京时，只见巍峨的高墙在两水之间拔地而起，每隔百余步便有座六丈高的望楼，远望过去，飞檐层叠好似浪涛不绝，兵士着甲穿行其中，如同行走于峻岭之中。
高准见状也不禁感慨道：“我这些年随霸府南征北战，见过的城池也不少了，但能能胜过如此巨防的，恐怕也只有两京与郿邬了。”然而易京并不止是城防高峻，此城最为独特的地方，还是纯粹为军事考虑，不用负担周遭百姓民生，以致于方圆十里的百姓都被迁走，只有兵士与州府僚佐能够往来。一行人入城之时，只觉满城都是肃杀之气，叫人不禁屏息。
但一行人来得并不凑巧，他们赶到易京时，鲜卑单于轲比能越过上谷，自渔阳入寇犷平。公孙瓒正带兵前往对峙，故而接待他们的只有州府中别驾从事程绪。王凌本来准备启程继续去面见公孙瓒，却被程绪劝谏说，幽州牧心傲恃雄，刚猛善猜，对乌桓叛乱可谓是嫉恨至极，即使他们亲自面谈，恐怕也不会有什么结果。
程绪与王凌毫不相干，此时言语自然也是出于公心，不由得王凌不信。但没有公孙瓒支持，乌桓出使一事也未免太过渺茫。程绪看出王凌无奈，便自荐说，虽然公孙瓒难以支持，但他也曾处理过乌桓事务，可以稍作引导。
于是程绪自作主张，将手中诸事交接妥帖后，于四月中旬，与王凌等人一同出发。他们接连渡过巨马水、圣水、沽水，逐渐走到河西走廊的尽头，燕山山脉赫然在望，而在辽西走廊与燕山山脉的交界处，便是大汉北疆最重要的重镇之一——卢龙塞。
也是如今乌桓的王庭所在。
但毕竟乌桓如今与朝廷生有龃龉，程绪建议不要直接进入王庭，而是先至卢龙塞西南角的徐无城内，与当地的乌桓小部联络，代为通报，以示尊重。有此铺垫下，蹋顿再有敌意，也不至于生出大事。
进入徐无城后，乌桓人果然不敢怠慢，先是令一行人在此歇息，次日下午，又是乌桓东王难楼携百余人出塞接待。双方相互问候之后，便一同进入卢龙塞内。
此次与王凌一行人会谈的乃是乌桓四王。自上一任乌桓单于丘力居死后，其子楼班年幼，不能视事，故而令从子蹋顿代摄三王部，这三王分别是乌桓东王难楼、乌桓南王苏仆延、乌桓西王乌延，加上代摄单于的乌桓北王蹋顿，可说是乌桓各部的领袖都尽数到了。
与王凌等人预料不同的是，四王极为客气，即使是蹋顿也没有表露出丝毫敌意。只是端坐首位，少有言语而已。而听闻朝中打算设乌桓中郎将府，令他们与公孙瓒和解的消息后，四王眼神交流后，只是说要稍作商议，让一行人在卢龙塞中等待少许时日。至少从言语中看，此行的目标恐怕不难达成。
见此行比想象中顺利，随行人员多喜形于色。唯有高准与程绪怀有异议，程绪谈及白日的见闻，狐疑道：“此事也真怪了！我与蹋顿不是第一次见面，当年刘幽州在时他尚且以刀剑厉色，如今已然反乱，却成了翩翩君子？”
高准断定说：“我们与蹋顿无亲无旧，所携又无金银珠宝，其人又不是圣贤，所求又涉及甚大。何等何能能令他笑面相迎？我看其言辞，必定是装模作样，背后恐怕还有了不得的隐情！”
众人细思之后，都大为赞同。是夜，何萘平林假扮做乌桓人，到周遭观察情形，发现王庭里灯火竟不熄灭，显然是有要事商讨。王庭的护卫严密，他无法靠近，只能待在远处观望，见王庭一直亮灯至子时，才有人陆续而出。除去与会的四王外，何萘平林分明看见有两名儒士模样的男子。
其中一人高挑削瘦，面容俊美，举止文质彬彬，但顾盼之间又别有一股雄鹰北视之感，在四王之间也显得极具王气，一看便知是贵不可言的名族弟子。而四王与其边走边谈，竟露出几分谄媚小人之态，这是白日里他们难以想象的。
何萘平林待他们走远，不敢耽误，即刻回到卧室中，将所看情形说与众人。程绪听说乌桓中另有汉人，且让四王如此尊敬。当即便问那人的样貌，平林一时说不上来，程绪便问道：“是不是面无胡髯，貌若女子？”平林连连点头，程绪则为之变色道：“不好，袁贼竟派他来了！”
原来此人便是袁绍的第三子袁尚，其为袁绍继室刘氏所生，不仅样貌俊美，且文韬武略都不逊色其父，与其兄袁谭并称为袁绍的二龙，去年袁绍收复二郡时，便是他主政中山，政绩斐然，故而程绪立马便能认出。
如今乌桓一面搁置朝廷使者，一面暗地里与袁尚联络，其中意图已然不言自明了。
平林是年轻人，性子最急，他这些年多读史书，对傅介子刺杀楼兰王室的事迹颇为仰慕，不禁提议道：“要不我们先下手为强，先杀袁尚，逼迫乌桓各部执行朝命？”
高准摇首说：“我们身处敌国里，不知各部虚实，也没有外援相助，如何能够刺杀？就是刺杀之后，又如何稳定局面？决计不成。”众人都以为如此。
最后是王凌作为主使，下决断道：“临行前使君对我交付重任时，便已料到局面危急，但现在事情已到这个地步，恐怕做什么都晚了。当务之急，还是要把乌桓沟通袁氏的消息传递出去，不然朝廷与蓟侯全无防备，才是酿成大祸啊！”
他们商议完毕，当即点燃灯火，在帐中杂物堆在一起，装作还有人谈论的样子，实则收拾行装，分三批离开营帐。乌桓人清晨巡视时才发现有所不对，急忙派人去追索，但王凌一行人已奔至山脚，找人买了马匹，也不顾没有马鞍，便向南奔驰而去。
一行人策马两昼一夜，回到易京时，大腿内侧的皮都磨掉了一大块，长裤都染红了。但他们不敢耽搁，王凌与程绪商议后，立刻返程晋阳，向刘备通禀此事，而程绪向公孙瓒传信后，也开始加紧备战。
到四月下旬，渔阳、北平、辽西三郡乌桓大肆南下，自北平直趋渔阳雍奴，而冀州大军也趁势北上兵分两路，一路包围易京，一路攻入幽州境内，与乌桓会师于泉州。