武关座落在丹水之滨的一座河谷之中。丹水自蓝田发源，经西北穿越秦岭山脉，向东南方向流入沔水之中。而在流经少习山的时候，丹水于南北峡谷间巧妙地画了一个“几”字，使得一块平坦的河滩从山道中孤立出来。晋人见此地山水环绕，险阻天成，便在河滩中筑关建城，取名少习，后为楚国所夺，又更名为武关。
武关地处丹水要道，控秦岭三百里天险，向西遥望关中平原，向东直通南阳盆地，可谓是秦楚之间的第一通途。故而秦人将武关与函谷关、散关、萧关并列为四塞，而楚人则以武关为门户。待到秦季，高祖自武关灭秦兴汉，出武关平诸夏后，时人对其赞誉弥高，称其为：“扼秦楚之交，据山川之险。道南阳而东方动，入蓝田而关右危。武关巨防，一举而轻重分焉。”
可如此军事要地，竟如草履般轻易落入蜀人手中，实在叫人难以想象。无怪涵养好如陈冲，也一时失态，誓要将寇纲斩首示众了。不过问罪到底于事无补，当务之急还是要亡羊补牢，趁蜀军立足未稳，迅速兴兵夺回武关，将蜀军击退回沔南。
好在此前陈冲向段煨索有八千西府精骑，此时俱已来到长安待命，陈冲只需配平箭失兵甲便能直接进军。时间紧张，陈冲当即令王象着手此事，同时又做自己离京之后稳定朝局的准备。
以过往的经验，陈冲离京之时，往往以钟繇、荀攸主持大局。但此时荀攸已转去代王府内，钟繇精力也大不如前了，是否应当提拔一些年轻人来参与国事呢？陈冲稍作沉思，又担忧孔明、公麟不能承担大任，但很快释然了，他想，自己当年也是年少参政，何必无故看轻后来人？于是陈冲调动人事，改中军师钟繇为光禄勋，主管朝政，又以陈群为尚书令，诸葛亮为中左军，刘燮为中抚军，共录尚书事，可由四人共同决断。
临行前，陈冲把诸葛亮、刘燮唤入府内，叮嘱两人说：“处理朝政，人事上要明察秋毫，但处置却要小心谨慎，若有建言，可以出于台中，却不能宣之于外。拿不定主意的事情，政事问钟使君，军事可去信问段都督，实在不能处理，就先安抚搁置，等我回来处置。”
两人诺诺而退后，陈冲临时起意，去问陈章说：“如今你已十六，我在你这年纪，也已初临战阵，眼下南阳大战，生死虽系于一线，却是请缨立功的好去处，你可愿与我随行？”
陈章稍有迟疑，但还是硬着头皮道：“既然是阿父安排，小子不敢推辞。”陈冲见他承诺，心中顿感欣慰，便拍了拍他的肩膀，笑道：“去向你阿母告别一声，收拾行礼，明日一早我们便出发。”
不料当夜，陈冲见公主跪坐在席间的垫子上默默抹泪，而后对陈冲暗然说：“含贞才十六岁，武力也不过寻常，大人为何要他随您一齐出阵呢？”
看着公主单薄的影子，在突然晃动的烛火中微微摇动，陈冲回国神来，心想：“是啊，她在担忧含贞的安危呢，家里除了含贞外，她也无人可以依靠，想必心中也倍感寂寞吧。”
于是又安慰她说：“我又不是痴人，怎会派他到前锋厮杀？只是既然生在我家，处众失之的，总要为国做些事情，也免得世人闲话罢了。”
不料这话更触动了公主的伤心事，竟令她抬首抢话说：“你纵容代王世子妄为的时候，怎么不想想世人闲话呢？”但话一出口，万年公主便知失言，她倏尔转身，急走出到后院湖边，不愿再与陈冲言语。
陈冲也一时无言，他坐在榻上良久，想了很多劝慰的话语，最后却又觉得苍白，于是便披了件夏衣出门，骑青隗去城郊探视蔡琰墓碑。此时尚不是蝉鸣时分，一路上极为寂静，偶尔才传来两声蛙叫，而陈冲沐浴夏风，仰望明月，心中极为萧瑟，不知到了什么时候，他恍然听到周遭有喘息之声，来回寻视后才发觉，原来出自自己身下的青隗。
这位跟了自二十多年的老家伙，此时正随陈冲一般注视上空，它也已经老了。
炎兴十八年，夏四月甲子，司隶校尉陈冲正式出兵，除去独子陈章外，与他随行的还有西府护军马超，领军杨阜，中郎将麯胜等人，都是陇上的名将。而部下的一众骑士，也都常年与马相伴，马战骑射，无不信手拈来，所以虽只有八千之众，但陈冲还是对此战充满信心。
自长安距武关约有四百里，且多是山路，此时又遭连绵阴雨，并不易行。但陈冲意在争抢时间，所以在出发前就给每人都配有从马，一路昼夜奔驰，除去每两个时辰就会在路亭间歇息一刻，其余时间皆过在马上。如此下来，陈冲一日行进一百五十里，仅仅在第三日清晨，他便赶到了商县。
抵达之后，陈冲立刻招来商县令杨怀，并问道：“这几日蜀军有何动作？有无斥候？”杨怀未料陈冲到得如此之快，并未做好接待的准备，故而诚惶诚恐：“在下实无所知，近日南来百姓不断逃难，我安置不及，未顾其他。”
陈冲闻言却顿感放松，他看着门外的雨丝，不禁暗想道：按照常理，为隔绝军情，蜀军应南驱百姓，可眼下却任由民众向北逃难，可见兵力也穷竭了，大概也没有余兵来监视北方。故而他令诸将士就地用膳，而后向城中百姓借宿一日，于当夜向武关发起进攻。
赶了三百多里的路程，西军将士疲惫至今，如今得以休整，顿时鼾声如雷，多一觉睡足了六个时辰，等到当夜亥时。大雨忽然滂沱，众人耳边一直萦绕着水滴落地时炸开的脆响，但没有收到主帅取消夜袭的命令，将士们仍然戴上斗笠蓑衣，牵马到城南聚集。
陈冲一如既往地早于众人半个时辰抵达城南，开始给坐骑的马蹄包裹牛皮，做好不断踏泥的准备。此时他的坐骑不再是青隗，但也是一匹矫健的青鬃马，陈冲便给它取名做青骓。给青骓披上马甲后，陈冲回首去看陈章，发现他把不住把马鞍都系斜了，颇有些心不在焉。陈冲拍了拍他的肩头，只见陈章吓了一跳，回头再看到是父亲，又渐渐放松下来。
陈冲对他笑道：“怎么，是怕了？”
陈章低头说：“阿父，我虽练武习剑，但还未杀过生呢！”
陈冲见雨水从独子酷似妻子的脸庞滑落，一时有些恍忽，他定了定神，说说：“不杀生是好事，你今日随我同行，只需自保即可，也没什么必要斩级。”说罢，他把腰间漆黑的太丘刀解下来，交到陈章手中说：“这是你曾祖留给我的宝刀，削铁如泥，你以它自卫，定然无恙。”
太丘刀是西朝公认的神物，平城之战时，就是这把刀帮助陈冲从麯义槊下逃生，陈章不知所措地将太丘刀接到手中，抬首再看父亲时，发现陈冲已经站起身在清点兵士人数了。
待兵士尽数到齐，陈冲令麹胜率两千精兵在城中照应，自带陇上轻骑六千，于子时出城西。他们来时全城就已被封禁，根本无人知道他们在此时出城而去，消失在一片雨幕之中。
此地距离武关已经不到六十里，纵然一行人行来尽是泥泞道路，没有月光星光指引，更有雨水在眼前阻挡视线，但武关道仅此一条，使他们始终没有迷失方向，而这漆黑的雨幕反而成了骑兵们的掩护，将踏蹄的声响和人影都完全掩盖了，结果仅仅用时两个时辰，西人骑兵就已奔到武关城前。而此时，关城中的蜀军大多尚在歇息，守关的士卒察觉到有敌军到来的时候，西人前锋已经渡过丹水，距离城墙不过百丈了。
马超等大约有三百人过河后，立刻奔到武关城下，绕城一周，发现城门虽已关闭，但外围的城墙尚未做整修，颇有一些破缺处，而城外填平的壕沟，此时也还没有重新清空，正好方便西军发起攻击。
他回军向陈冲汇报后，陈冲笑道：“不枉我等赶得如此之急，他攻我一个不备，我今日也还他一个不备！”说罢，又下令鼓舞士气说：“武关国家要地，若能一战得之，诸位皆赏爵两级！”
西人受此激励，无不欢欣鼓舞，跃跃欲试。在这种大雨倾盆、敌备不严的情况下，根本没有披甲的必要。故而众人脱下铁胃，缚硕为梯，手中只拿一把斫刀，就轻装上阵。马超的胞弟马铁，就是这样脚踏槊钩，由后面的人握紧末端奋力冲上墙角，而后被袍泽们顶上城关的缺口。
马铁领了大概有二十个人，将墙上姗姗来迟的十余名蜀卒杀退，而后堵住上城的楼梯，令蜀军难以前进支援。后面的西人在此期间蚁附而上，虽然有些人因为手滑摔了下去，但更多人还是爬上了城关，逐渐扩大占领的区域。
在西人们震动黑夜长空的喧嚣呐喊中，蜀军守将心生畏惧，又见难以分辨敌情，加之城防漏洞百出，当即选择撤出武关。于是在次日一早，陈冲的八字天命旗重新插上了武关墙头。