人类对事物的识别以及思维过程,很多时候不于依赖语言,例如,在CV领域,我们需要识别一枚袭来的导弹,是从它的飞行特征辨别的,所以‘态’计算非常重要,‘态’计算是动态信息元分布式多元关联计算,通过关联参数传导的方式,将本无法定义的条件环境空间的变化现象,描述为计算机语言,而且还可以通过灵活制定核心动态信息元的方法,提取我们需要的多元关联动态模型,还是前面的例子,例如,有ABCDEFG多个动态信息元自身运动且相互关联影响,我们可以构建多个核心动态信息元,O1=ACDE,O2=CDEF,O3=AEFG,这样我们就可以提取多个动态特征,不但可以跟踪对象还可以识别对象,并将识别的对象,在多元关联拟脑模型中计算,找到最优的解决方法。
安静调到【太阳系】去了,作为【太阳系】部门的负责人主持工作。而在林久浩的部门里,两位熟悉的面孔又出现了,倪振宇与华轻盈,两位小同志被分配到内一实验室。
“师姐真够意思,果然抢到了人,还让给我们内一了。”===林久浩私下的想法。
这一天的会议室里,林久浩带着丁琪琪、倪振宇和话轻盈研讨课题,大屏幕上打开了下一个研究课题。课题1:如何界定民用机器人的品德素质,分辨善恶行为,通过拟脑系统,计算出‘什么能做与什么不能做’。
“师兄,什么是机器人的品德素质,机器人还用品德素质吗?”倪振宇问道。
“人类有一个约束用的准绳,可以约束自己不干违法乱纪的事情,也不干道德败坏的事情,这就是我们说的品德素质。”林久浩回答。
“我们前一段时间不是做了行为特征判断计算模型嘛,而且,还可以用语言模型,理解现场人员的语言来判断行为呀!”华轻盈先回答。
“确实,当出现过激行为的时候,常常伴随过激的语言,不过,这些不能作为判断的冲要条件,还需要行为特征的细化判断。”林久浩继续解释。
“这个直接定义就好了,例如,哪些不能做,哪些能做。”华轻盈说道。
“没有这么简单,如果我们做的是‘定义行为’的机器人智能脑,就可以通过定义‘那些不能做,那些能做’,因为行为样本库非常简单。”林久浩回答。
“师兄,定义的也不行,例如,搬水桶这个固定的动作,操控者可以用这个动作摔倒一个人。”丁琪琪当着小辈的面,不再管林久浩叫哥了。
“对,我们继续解释,为什么不能用固定的行为定义。。。例如。。。”林久浩在想怎么比喻这个问题。
“就这样。”丁琪琪做出一个打拳的动作,然后问:“这个动作,定义为可以还是不可以?”
“不可以吧?前一段时间不是做了行为特性分析模型了吗?这个动作明显是打人呀。”华轻盈边思考边回答,还摸了摸手臂。
“不知道,必须根据具体的行为目的判断,打歹徒就可以,不过,上一次师姐和小华对打就不能定义为行凶。”倪振宇的理解要快一些。
“对,丁琪琪同志举例是正确的,不只是打人。。。琪琪,你再举一个不是打人的例子。”林久浩。
“这个,有点难,我想想。”丁琪琪在想。
“我们明白了,别难为师姐了,就是我们需要在多元关联拟脑的思维行走中,具备某种判断可执行闭环的条件,这种条件是基于品德素质的,是吧,小华。”倪振宇完全理解,而且还指导了一下华轻盈。
“对,师兄,别难为师姐了,同样是行为动作,不过,由于外在的条件环境不同,而拟脑必须选择不同的执行闭环。”华轻盈也明白了。
“嗯,对就是这个道理,所以,不难为你们师姐了,我们继续。”林久浩。
“你们仨有必要这么。。。客气嘛!我能举出例子,例如,拿锤子敲打钉子可以,但是,拿锤子敲打人就不可以。”丁琪琪一口气说完例子。
“师姐好暴力呀,不过我喜欢。”华轻盈找到志同道合的人了。
“所以,我们俩以后要低眉顺眼,夹着尾巴做人。”倪振宇告诫华轻盈。
“有时候也可以,例如,违法份子正在侵害他人生命及财产安全的时候,所以,琪琪的例子也是对的。”林久浩点了点头。
“怎么在以【机器人我元】为核心的拟脑模型中,实现这种品德素质约束思维的计算过程,我们现在的思维是开放性的,而且是不修改思维习惯的固定方式,大家思考一下。”林久浩引导着。
“这怎么规定,麻烦。”华轻盈。
“师兄,我们先对信息元做分类,怎么样?”倪振宇说道。
“分类,师兄,倪振宇的思路跟你的很像哦!”丁琪琪。
“倪振宇,你继续。”林久浩。
“我们发现,可以把信息元分为两大类,可以分别善恶的抽象信息元,还有不分善恶的具体事物类信息元。”倪振宇。
“对,你继续。”林久浩。
“固定流程我们不用关心,因为那些固定的,例如炒个菜之类的,这些概念没有善恶之分,而有善恶的都是从一个外部刺激意识生起的第一个抽象类信息元。”倪振宇接着说道。
“对,抽象类的信息元我们可以定义善恶,不过,过程怎么定义?”林久浩问道。
“我们先定义抽象类的,例如,脏话等,明显不好的词汇标注一下。”倪振宇回答。
“怎么标注?”华轻盈问。
“增加一个标签,最好在标签后增加一个数值类,因为很多词汇概念元的善恶程度是不一样的。”倪振宇说道。
“师兄,这个小鬼的想法不错,华轻盈要努力呀!我请你吃烤串。”丁琪琪。
“谢谢师姐,努力,打标签后面要跟一个参数,而且这个参数是可以积累的,例如一个人说了好几句脏话,就做积累数值。”华轻盈果然努力了。
“不错,华轻盈同学,你开窍了。”倪振宇刚说完就叫了一声“啊!姑奶奶”,原来华轻盈给了他一寸拳,然而,从华轻盈的角度看,就像什么都没发生一样。
“过程怎么定义?现在善恶不是一个词汇,而是一个过程怎么定义?”林久浩接着问道。
“过程?什么过程?”华轻盈问道
“简单的过程,例如,有人拿刀杀人,这个过程不是从机器人脑子中出现的意识,而是看到有人,机器人怎么判断?”很明显,这些问题林久浩和丁琪琪已经走过一遍。
“怎么判断,都杀人了,确实啊,怎么判断?机器人不是人呀。”倪振宇还没想明白。
“怎么判断,机器人没有感情,人类是通过法律道德约束,而且还能感同身受而觉得。。。”华轻盈。
“要不,把看到的情况模拟在自己身上,感同身受?不好,机器人没有感情。”倪振宇。
“所以,两位小同志,我们需要多种标签,就是不能只标识善恶,还要对具体事物制定标注用的多种类型标签。”丁琪琪语重心长的说道。
“师姐你说说,我们还有什么标签?”倪振宇问。
“具体事物,我们标识伤害值,例如,刀具的标签就不是善恶,而是伤害值。当有人拿刀作用到人的身上,机器人系统通过你们前段时间完成的行为特性计算模型,提取速度力度参数,再提取伤害值,就能够计算出对人的伤害,从而判断行为的善恶对错。同理,如果奶奶类老人家,拿鸡毛掸子打你,就不能判断为恶,因为鸡毛掸子的伤害值很低,即使叠加速度也是爱意。是吧,哥。”丁琪琪一通解释后,又忘了,又开始叫哥。
“对,这个标签分类要更细化,我们用数值累积法,通过条件元的参数对比,及细化的刻度范围对比,确定一个行为的危险性,而且这个危险性还要看被打对象的综合分析数值。”林久浩接着说道。
“被打对象的综合分析数值是什么?哥。”华轻盈也跟着叫哥。
“你别叫哥,被打对象,例如,拿鸡毛掸子打一个小伙子就是爱意,而用鸡毛掸子打一个病危的老人,就是恶意。”林久浩。
“哥,在哪里比较呀,是不是在【我元】核心元的闭环条件判定中比较?”倪振宇也改称呼了。
“你怎么也叫哥呀,对,这种累积数值是指闭环形成后,所以判定也会在【我元】核心元的条件参数中做对比,而【我元】核心元中的条件,是一个范围阈值,就是落在这个范围内的数值都是合理的,合理的闭环才能执行。”林久浩说道。
“哥,以后我们也这么叫了,一个字省事。哥,你刚才说的是看到别人打人的判定,这个判定是别人做的,机器人什么也没有做呀?”华轻盈。
“机器人判定了善恶本身就是一种行为,人工智能拟脑中的思维行为,就可以继续决定后面的行为,例如,看到有人要伤害主人,就要选择一个行为闭环,可以保护,或者反击。”林久浩解释道。
“明白了,哥,你刚才描述了一个完整的思维判断过程,这个思维过程对于机器人来说也适用,当机器人拟脑产生这样的闭环的时候,也要判断是否可执行。”倪振宇。
“你又说到另外一个问题了,我们继续分析刚才的砍人过程,机器人是不能独自升起这个闭环的,不是说机器人思维拟脑中没有这个闭环,而是这个闭环被丢弃掉,不能执行。但是,话说回来了,什么时候可以执行,闭环传参一次性降低执行条件阈值。”林久浩继续解释。
“闭环传参一次性降低执行条件阈值,这是什么?哥。。。老哥。”这回是丁琪琪问的,明显前一段时间,林久浩没有跟丁琪琪谈到这个事情。
“还是刚才那个例子,当机器人看到一个人拿刀砍另一个人,这个闭环分析后会带出一个恶的参数,这时机器人可以把这个参数,由执行脑修改【我元】条件阈值范围值,这个阈值如果调整到防御或者反击的范围,那么防御类或者反击类闭环就可以被执行,别再叫哥了,否则我要反击了。”林久浩。
“我还需要理解一下。”华轻盈。
“就是,例如,原来的正常阈值范围50~70,后面的防御阈值是40~50,而反击的阈值范围是30~40,砍人的闭环恶性参数是-20,那么阈值范围会被一次性降低到30~50,这样反击和防御的闭环都可以执行。”丁琪琪已经今非昔比了,说完还不忘跟一句“你俩,现在明白了吗?”
“师姐威武。”倪振宇和华轻盈异口同声。
“哥,啊不,师兄,这套流程我们在现有的多元关联拟脑中没有发现功能支持,是不是还需要多元那边升级现有版本。”倪振宇。
“对,这套针对品德素质的解决方案,多元公司还没有发展到这里,所以我们是第一个采用这种方案的,如果能够在模拟环境中实现相关算法函数,我们就把这个思路提供给多元科技,让他们整体升级多元关联拟脑算法模型。”林久浩。
“师兄,是不是这个可以申请为专利呀,我们也可以先申请专利吗?”华轻盈又兴奋了。
“对,大聪明,你跟倪振宇一来,我就觉得你是大聪明,完全可以,而且多元科技有的技术也可以申请专利。”丁琪琪夸奖了华轻盈。
“华轻盈,确实可以申请专利,你准备一下资料,然后完成全部的专利申请,这些技术一定要留在我们国家有骨气的,而且不在中国股市上市的民族企业,努力,非你莫属。”林久浩意味深长的说道。
【测试,测试,测试】
林久浩的拟脑系统品德素质改造,优先在民用机器人中实现。
与感应层技术结合,最新型的民用机器人,已经具备所有行为判断能力,所以先期进入测试阶段。
而警用机器人主要由不同的总管理脑来管理,对通用机器人减少行为限制,增加警用武器系统信息元,以及警用相关法律元,所以安排在后期测试。
民用机器人测试,针对很多社会问题,模拟这些社会环境,进行测试。林久浩部门先用拟人机器人做测试,把测试结果传给机器人研究所,机器人研究所会在大头型机器人身上测试,大头型机器人拥有艾久四号的身材和大头,同时增加了机械手臂,这种机器人价格远低于拟人机器人,利于大范围推广使用。
测试一:路怒症两段测试
电脑实时场景模拟系统,模拟了两位司机在道路上斗气,最终,导致乙方别停另一方车辆,下车斗殴。两位司机车内都有一部民用型机器人A和B。
测试阶段一:车主斗殴没有拿凶器,机器人判断拳头无法造成致命伤害,所以采用了防御执行闭环。
现场的画面是,两位车辆驾驶员殴打对方的机器人,机器人自动启动了报警机制。
“测试结果很好,丁琪琪同志的贡献很大。”林久浩的评价。
“哥,师姐的贡献在哪里?。。。但是我们承认师姐贡献很大。”倪振宇先问一句,然后赶快肯定丁琪琪的贡献。
“对呀,师姐没有参与算法编制。。。但是,贡献就是非常大。”华轻盈如法炮制。
“你们俩听好,我制定的动作,你们看,机器人是防守反击型动作,如果傻乎乎的站在那里挨打,机器人也不抗揍呀。”丁琪琪说道。
“对呀,机器人可不是只有编程技术,还有很多很多,包括材料,机械,人文。”林久浩说道。
“师姐,对不起,是我们狭隘了。”倪振宇和华轻盈。
测试阶段二:还是路怒症患者,这回司机A拿出了棍棒类的凶器,而另一位司机B没有武器,只能闪避。
现场画面,手持凶器的司机被机器人B一脚踹到桥底下去了,而他的机器人A傻眼了。双方机器人早在斗殴开始就启动了报警机制。
“这是怎么回事,丁琪琪,你设定的,你以为踹沙袋呢。看,都被踢到桥下面去了。”林久浩说道。
“我没有这么设定呀,华轻盈,你是不是调整了参数。”丁琪琪敏锐地觉得,华轻盈做了什么。
“我也不知道你们会把模拟测试环境设定在桥面上,在平地道路就不会被踹下桥了。”华轻盈还狡辩。
“施力参数怎么定义的,施力前没有测量目标的体重参数吗?没有调整力量大小吗?而且你这个力度明显超越施力范围了。”林久浩说道。
“调整了,我怕踢不中,丢机器人的脸,所以把参数都上调了。”华轻盈还狡辩。
“怎么又出了一个,笨笨,那是人会踢坏的,那是机器人不用要脸的。”林久浩自己手动检查了参数,确实被华轻盈都调高了,然后又调了回来。
“师兄说了又字,所以师姐的外号一定是叫丁笨笨,倪振宇,快记下来。”华轻盈的注意点被扭曲了。
“对,把丁笨笨这个信息元加入多元关联拟脑模型中。”倪振宇。
“我什么都没有听见啊,我希望笨笨这个词从此就湮灭掉。继续,如果没有踹下桥,机器人还有后续动作,再模拟一次。”丁琪琪表现出了强大的抗压能力。
现场画面:机器人B踢倒拿凶器的司机A,然后打落了凶器,使用警察专业动作擒拿了肇事者。
“师兄,为什么那个机器人A不动呀,他不保护主人吗?”倪振宇问。
“这就是拟脑算法的多样性,持凶器一方的机器人A也判断了,它主人的行动闭环为邪恶,所以反向增加了【我元】内的条件阈值,因此没有下一步行动,机器人A的这个拟脑思维结果我们是满意的。”林久浩。
“不会出现两个机器人以命相搏的画面的。”丁琪琪笑道。
“师兄,上一回主人都被踹到桥下面了,机器人A也没有反击,只是过去向下寻找主人,然后就陷入循环,这是怎么回事。”倪振宇问道。
“因为机器人A无法判断现场情况,所以得不出闭环。它看到的只是主人瞬间失踪了,而我们的模拟场景没有延续到桥下,所以机器人A向下寻找主人无法获得反馈,陷入了循环。”林久浩说道。
“我那一脚,把驾驶员A踢的凭空消失了,哎呀,我的噶的呀。”华轻盈。
“你。。。”丁琪琪看着华轻盈,就像看到了一个翻版。
测试二:吼娃家庭
模拟场景是一个家庭,在孩子学习的时候,由于父母辅导孩子发生吼娃情节,然后形成男女混合双打孩子及男女对打局面,这时机器人会产生什么行为。
现场画面:男女混合双打孩子的时候,机器人的思维闭环输出是保护孩子,用防御姿态面对男女混合双打,直到男女双方都累得动不了,然后开启嘴炮劝阻模式。当发生男女互殴的情况时,机器人成为双方打击的障碍,并承担了所有的拳脚。
“测试结果很满意,就应该这样,别没事老吼娃。”丁琪琪说道。
“非常好,而且我们设定的额外增加值也起作用了,这是针对家庭内部矛盾特别设定的,他会把阈值范围整体向上提高。”林久浩检查着过程信息,说道。
“这是什么值?”华轻盈问。
“华轻盈同学,你没有发现,家庭矛盾闹到高潮的时候,女主人去厨房拿菜刀了,这个行为非常危险。”丁琪琪指着一个场景提示着。
“对呀,看到了,如果在外面,没有设定针对家庭的额外提高值,估计。。。就被踢到桥下面去了。”倪振宇说话时还嘿嘿地乐。
“嗯,被踢到桥下面,然后凭空消失了。”华轻盈也乐了。。
“对,肯定被踢下去了,所以这个家庭的额外提高值很重要。”丁琪琪肯定地说。
“师兄,为什么不能让机器人代替父母教育孩子?”华轻盈问。
“机器人可以教给孩子知识,但是,现在的机器人没有自身人格设定,所以协助不能塑造孩子的人格。”林久浩回答。
“父母有吗?吼娃的父母把不好的人格输出给孩子,这样就好吗?”丁琪琪不认同。
“这样确实不好,不过,机器人的问题不是人格不好,而是没有可以输出的人格,所以无法替代父母教育。”林久浩解释道。
“人格怎么模拟?让机器人拥有部分人格就可以,至少在教育的时候赋予一些人格。”丁琪琪提出问题。
“人格是多样性的,我们的多元关联拟脑系统里,暂时没有人格的设定。”林久浩。
“师兄,我们现在的多元关联拟脑模型中已经有善恶行为分析了,我们可以继续做一些人格的设定,至少是部分人格的设定。”丁琪琪坚持。
“复杂的人格,怎么选择,怎么做部分人格。。。确实,拥有部分人格的机器人更有助于人类,不只是孩子。”林久浩说完,也觉得这个提议不错。
后续工作,建立模型、测试、调试、发送机器人研究所。
“人格,机器人可不可以拥有一种人格,完全可以,但是,哪一种呢?”林久浩思考着。
下一章节===《第三十三章.奶奶进入大光明中》