少康的次子，杼，继承了父亲的优良基因，打小就聪明，在复国过程中立下不少功劳。
少康十九年时，杼被任命为上相（差不多就是二把手），在政务方面，业绩突出，深受好评。本来上相是应该由太子，也就是少康长子季担任，不过当时季在旧都斟寻负责军事管理，责任重大不便离开，于是推荐了弟弟杼当上相。到少康三十二年时，季因病逝世，杼被立为王太子。
杼上位第一年，寒浞的旧部趁着水灾，在斟寻发动叛乱，杼率军亲征，很快便剿灭了叛军。杼比他父亲爱打仗，上位以后一直盘算着收拾北方那几个不听话的小国家，于是后来开展了历史三年的北伐战争，收服了黄河以北的很多地区。
打完了北边，杼又想去东边搞事情，为了东征，还将国都迁于黄河以南的老邱（今河南开封市开封县陈留镇北），说明杼还是很有眼光的，老邱北边有黄河这道天然屏障，从这东征也能减少路程，方便物资补给。然后，在第六年，杼率军亲征东夷，又历时三年，平定了东夷大部分部族，一直打到东海才回来。
杼死后由长子槐继位，可能受祖辈影响，槐对战争非常痴迷。槐继位时，夏在杼多征战的基础上，疆域已扩大不少，但槐并不满足，想着我的老子打了北边、东边，南边、西边还没打过呢，让我也过过瘾。当时处于淮水下游的淮夷本来和夏秋毫无犯，槐自恃国力强盛，逼迫淮夷归顺，淮夷不肯，正好随了槐的意，立马出兵攻打。
淮夷应该就是良渚文化发源而来的，当时已是江南这边最大的部落联盟，虽然经济和文化也比较发达，但在夏强大的军事实力面前，也难以抵挡。虽然后来夏赢得了战争，但是这场属于侵略战争，自然是血流成河，给两国人民都带来了巨大的灾难。后来槐还不满足，又陆续攻打了周边的小国，到后来四方归顺才罢休。于是，夏朝最辉煌的时刻来临。
由于战争，国内民怨比较大，槐的政治风格比较严酷，和秦始皇差不多，制订了残酷的刑法，实施高压政策，才暂时平息了国内的不稳定因素。
槐在位时，夏朝的疆域进一步扩大，为巩固夏朝做了很大贡献，但他对外穷兵黩武，对内治理严酷，对那个时代的百姓来说，他并不是一位好君主，但从历史角度看来，他推动了时代发展，还是有一定的功绩的。
槐本来想传位于长子，可是长子死的早，下面几个儿子又看不顺眼，只有小儿子芒还算凑合，想想就传给他好了。
芒继位时，夏已是四方来朝，太平盛世，其实太平盛世只是表面，当时由于阶级制度加之苛捐杂税繁重，小老百姓过的日子还是相当苦的。芒是从出生一直生活在安逸的坏境中，就想温室中的花朵，这也使得他长成了一个贪图享受、无所事事的二货。还好经过祖辈努力，芒在位时都没有发生过什么重大战争，顶多一些小打小闹，就有一次发洪水，也很快被治理好了。
为了纪念治水成功，芒还举办了一次大规模的祭河盛典，治水是千千万万百姓用汗与血换来的，而芒只归功于“河神”，可见无知到了一定的地步。也是从芒开始，发洪水就举行祭河大典的习俗就开始盛行，很多统治者往往以此来愚弄百姓，借由祭河搜刮民脂民膏。
芒之后由长子泄继位。泄和父亲一样，成长于太平盛世，但是安逸没有磨平泄的棱角，他从小非常关心国家大事，对父亲无为的作法感到很不满意。
泄继位后，一改之前颓废的政治风气，对内，在经济、农业上任用精明能干的官员，促进了当时的社会发展；对外，泄出兵攻打周边不服从管教的小国，保持边境安宁，泄二十一年时，他开始给诸夷封侯，通过政治手段进一步控制四方夷族，可以看出泄的政治头脑也是相当不错的。夏在泄的治理下，还是一番欣欣向荣的场景，然而后来灭亡夏王朝的殷商一族也是从这个年代开始慢慢兴盛。
据说泄四十来岁才生了儿子，不降。泄因此也对不降十分宠爱。不降天资聪慧，也很争气，不像贵族的纨绔子弟，而是好好学习，天天向上，文武双全，是个不错的三好学生，泄很放心得将不降立为接班人。
不降继位时，继续坚持父辈的基本政策，使得国家得以继续发展。之前也说到过太平盛世下的老百姓过的还是比较苦的，更别提奴隶了。于是在不降六年时，九苑发生叛乱，叛乱军中有奴隶也有自由民，起因就是贵族的剥削，使百姓和奴隶的生活难以为继，就像斯巴达克斯揭竿而起。他们以恢复原始公平社会的制度为口号，一时间有很多人加入义军，不降联合了诸侯国花费了大量兵力和时间才荡平叛乱。
虽然此次叛乱得以镇压，但在一时间，地方民众小叛乱不断，诸侯之间为了利益也经常动武，不降感受到了这些不稳定因素，为改善状况，减少了苛捐杂税，废除了一些严酷的法律，并在诸侯之间积极调和，这才稳定了局势。后来夏朝又进入了和平发展的年代，夏朝的疆域也在不降统治的年代达到最大。
后来不降年纪大了，干不动了，让弟弟扃来当二把手，协助他治理国家，扃德才兼备，政绩卓越，收货了一沓子666。不降觉得自己的十几个儿子都没有能力治理国家，就把帝位传给精明能干的扃，又因为担心他的子孙不服起乱子，后来虽然退二线了，自己但是担当监国的职责，一生操劳。《竹书纪年》称“惟不降实有圣德”。