刘备在收到关羽的请战竹简后，心中既感欣慰又有些担忧。欣慰的是关羽及其将士们士气高昂，且谋划了如此详细的北伐计划；担忧的是此次北伐风险巨大，曹魏防御森严，一旦有失，对蜀汉将是沉重打击。
但刘备深知机不可失，且对关羽的军事才能充满信心，经过深思熟虑，最终决定同意关羽的计划。
刘备当即修书一封，命使者快马加鞭送回关羽军中，信中写道：“二弟，你的计划甚为精妙，吾亦知此乃北伐之良机，不可错失。你与洛川所谋，甚合吾意。吾蜀汉自起兵以来，历经磨难，如今正是兴复汉室之关键时刻。望你此番出征，务必小心谨慎，依计行事，切不可轻敌冒进。吾已命后方加紧筹备粮草物资，全力支持你北伐之举，待你凯旋而归。”
关羽接到刘备的回信后，心中大喜，当即召集众将士，宣读了刘备的旨意，全军上下士气大振。
随后，关羽便按照计划，先派遣小股精锐部队佯装攻打附近的其他城池，曹仁果然中计，调遣了部分兵力前去支援。
关羽见时机已到，立即集结主力，向宛城防御最为薄弱的西门发动突袭。
一时间，宛城城外喊杀声震天，关羽亲自率军冲锋在前，蜀军将士们如猛虎下山般扑向宛城。
然而，曹仁也非等闲之辈，他迅速组织城内守军进行抵抗，凭借着坚固的城防和充足的箭矢，一次次击退了蜀军的进攻。
蜀军虽然攻势猛烈，但宛城的城墙高大厚实，曹军又居高临下，蜀军的攻城器械难以发挥最大的作用。
关羽见此情形，下令士兵们制造云梯，准备强行攻城。曹军则不断从城墙上扔下巨石、滚木，还泼下热油，给蜀军造成了巨大的伤亡。
但关羽毫不气馁，他激励将士们说：“吾等兴复汉室，在此一举，今日即便战死沙场，亦要攻破宛城！”蜀军将士们深受鼓舞，继续奋勇攻城。
曹仁在城墙上指挥若定，他一面组织士兵防守，一面派人向附近的曹军据点求援。与此同时，他还密切关注着蜀军的动向，寻找着蜀军的破绽，准备伺机反击。
就这样，关羽的蜀军与曹仁的曹军在宛城展开了一场激烈的攻防战，双方僵持不下，宛城之战陷入了胶着状态。
关羽见强攻一时难以奏效，便与洛川回到营帐之中，再次对着宛城的地图细细研究起来。营帐内灯火摇曳，映照着两人凝重的神情。
洛川紧锁眉头，沉思良久后说道：“将军，如今这宛城正面强攻，我军伤亡渐增，实难突破。依我之见，可从地下寻得破城之机。曹仁虽加固了城防，然其精力多集中于地上城垣，想必对地下未曾过多留意。我们可挑选一支精锐工兵队伍，从远离城墙的隐蔽之处挖掘地道，直通城内，届时打他们个措手不及。”
关羽微微点头，眼中闪过一丝光芒，却又有所顾虑：“此计虽妙，但工程浩大，若被曹军察觉，派人截断地道，我军工兵岂不危险？再者，这地道挖掘，需穿越诸多复杂地层，谈何容易？”
洛川神色坚定，拱手应道：“将军所虑甚是。故而我们要在地面继续佯装攻城，佯装筹备大型攻城器械，白日里让士兵们呐喊叫阵，夜里也灯火通明，佯装忙碌，以吸引曹军注意力，掩护工兵挖掘地道。同时，派出多路暗哨，这些暗哨均由熟知地形、身手敏捷之士组成，严密监视曹军动向，尤其是靠近城墙根以及城内兵力调动频繁之处。一旦有迹象表明他们发现地道，便立即以暗号通知，工兵们则马上停止挖掘，另寻他处重新动工。”
关羽双手抱胸，来回踱步，思索一番后，觉得此计虽有风险，但仍可行，便传令工兵营挑选得力士兵，准备挖掘地道所需工具，诸如铁锹、铁镐、箩筐等，并备下大量支撑地道的木板。
趁着夜色深沉，工兵们悄悄地向宛城城墙外的一处隐蔽山林进发。此地草木繁茂，且距离城墙有一段距离，不易被曹军察觉。
为了配合地道挖掘，关羽又下令加大攻城的力度和频率。他将士兵分成数队，轮流对宛城发动佯攻，每日从清晨至黄昏，蜀军的喊杀声不绝于耳，使得曹仁的注意力始终被牢牢吸引在城墙上。
数日后，地道挖掘已有一定进展，但工兵们也遭遇了不少难题。土质坚硬如铁，工兵们一镐下去，往往只能掘出一个浅坑，进度极为缓慢。而且地下暗流涌动，稍有不慎，地道便有坍塌之险。洛川得知后，心急如焚，他亲自带着几个有经验的老兵深入地道查看。
洛川发现，土质坚硬是因地下多有石块掺杂，于是他命工兵先以小锤将大石块敲碎，再慢慢挖掘。对于地下暗流，他们用木板和沙袋筑起简易堤坝，引导水流向别处，并加快挖掘速度，尽快通过这一危险地段。同时，为了防止地道坍塌，洛川命人增加支撑地道的木板密度，每隔一段距离便竖起一根粗壮的木柱。
在洛川的指挥下，工兵们齐心协力，地道挖掘速度逐渐加快。
而此时，曹仁在城墙上也渐渐察觉到蜀军的攻城似乎有些异样。虽然每日攻势猛烈，但总觉得蜀军似乎在隐藏着什么后手。他派出更多的士兵在城内巡逻，尤其是城墙根下，士兵们日夜不停，轮流值守，仔细倾听地下的动静。
就在地道即将挖到宛城城内之时，曹仁的巡逻队在一处城墙根下听到了地下传来的隐隐约约的挖掘声。
那声音虽然细微，但在寂静的夜里却格外清晰。曹仁大惊失色，立即调集士兵准备在城内挖掘壕沟，截断地道，并在城内各处加强戒备，增派弓箭手和刀斧手，防止蜀军从地道突袭进城。
关羽得知地道被曹军有所察觉后，与洛川商议，决定提前发动总攻。一面命令地道中的士兵加快速度，不惜一切代价挖通地道，哪怕遭遇曹军阻击，也要拼死向前。
一面集结所有攻城部队，将攻城器械全部推至阵前，对宛城展开了前所未有的猛烈攻击。
一时间，箭如雨下，巨石纷飞，蜀军将士们呐喊着冲向宛城，试图分散曹军在城内防御地道的兵力，一场决定宛城命运的生死之战就此进入了白热化阶段。