马家兄弟见得四面八方尽皆火起，慌乱之下忙下令后退。大军正调动间，无数喊杀声传来，竟凭空冒出许多兵马，混乱间，也不知敌军几何。
魏延引着兵马杀出来后，直奔马超而去，他亦知手下兵马较马超少上太多，如果叫马超压住阵脚，那自己便只能引兵退去。是以欲趁此时混乱，先把马超拿下。奈何马超兵多，加之此时太过混乱，两方兵马混战在一处，魏延竟欲近马超而不得。待杀了片刻，却已经失了马超踪影。
于乱军中又杀了一阵，魏延见马超部队渐渐稳定了下来，自己一方的进攻越发的吃力了，遂对左右下令道：“撤出战团，望葭萌关退去。”左右得令，将命令逐渐传递下去。魏延本待拨马就走，一转头，恰见一人引着数十骑与兵士混战。魏延仔细一望，发现竟是熟人，不禁哈哈大笑道：“我正愁无功可领，你便送上门来！”遂取弓箭在手，瞄了半晌，这才一箭射了出去。
却说马岱本与马超在一起，奈何魏延这支伏兵出来的太过突然，二人眨眼间便被乱军冲的散了。马岱便只好领着身边的数十骑在乱军中来回冲杀，寻找马超，哪知正寻间，突然乱军之中一箭射来，仓促之下躲闪不及，一箭射个正着，竟从马上跌落下来。
魏延于远处见了，哈哈大笑数声，引着手下兵马冲杀过来，将马岱身边数十骑尽皆杀散，而后见马岱身上插着羽箭，正倒在地上起不来身，遂笑着对左右道：“与我绑了！”令才出，身边便冲出数人，将马岱五花大绑。待马岱清醒了过来，见自己已经被捆成了粽子一般，只得以目怒视魏延。魏延却是不理，只是指挥众人望葭萌关退去。
而此时，马超正努力控制着手下数万大军，待他将这些兵马尽数控制了下来，却发现敌军早已没了踪影，而从弟马岱亦不知去向。只道其是乱军之中冲的散了，先回寨中去了。遂引军望大寨而归。
行了片刻，突然见前方一支兵马迎面冲来，马超见状，惊疑不定，猜不透到底是何方兵马，只得令全军戒备。待行得近了，马超瞧清楚当先那将却是庞德，心里只觉得咯噔一下，忙打马上去，问道：“令明怎的弃了营寨出来了？”
庞德道：“将军去不多时，薛冰引了大队兵马袭了大寨。我抵挡不住，只好弃了营寨逃了出来。”马超闻言大怒，谓庞德道：“令明与我一道回返大寨，定要将那薛冰擒住！”庞德遂与马超合兵一处，一道奔大寨而还。奈何二人回至大寨，只见得漫天火光，竟未见得一人。
马超见了此景，大骂道：“无耻小人，只会偷袭！我不报此仇，势不退兵！”正怒喝间，一兵士狼狈跑来，言：“马岱将军被魏延以暗箭偷袭落马，已经被魏延抓去了！”马超听了，怒气攻心，只觉得头晕目眩，眼前一黑，便从马上跌了下来……
薛冰引着兵马来到马超大寨外埋伏起来，见马超引着大部兵马杀出寨，紧追魏延而去，对孟达道：“此时寨中定无多少兵马，公可与我同去，进去不求杀敌，只求放火！”孟达应是，薛冰遂拨给他一半兵马，与孟达兵分两路，杀进寨去。
二人一进了寨，尽挑易燃处放火，不多片刻，马超的大寨便成了一片火海。留守的庞德虽然早有准备，不过在这般混战中，他纵使拖住了其中一支人马，却还有另一支人马在不停的放火。而待到火势开始失控的时候，庞德也只好引着兵马弃了大寨，望寨外逃去。
薛冰于这次突袭中，除了带着部队于寨中来回冲杀，将庞德的部队拖住之外，便是将手边能看到的可燃物点燃。就连薛冰自己都点了不知多少顶帐篷。待见得四周已成火海，遂引着兵士撤了出去。他还是给自己留下了一条退路的。而后汇合了孟达，一道返回葭萌关中。
待回得关中，众将聚于府中，薛冰一脸笑容的望着众人，道：“此次突袭，虽然不知烧了马超多少物资，但是对其士气的打击，却也是不小的。能有此功，全仗各位了！”言罢，便请众人先后细说战果。
魏延率先出班，将诱出马超伏兵，而后以伏兵打了马超一个绰手不及，又在乱军之中擒了马岱之事细说了一遍。薛冰在上听了，越听越喜，待听得马岱被擒后，忙问道：“马岱现在何处？”魏延闻言，遂命人将马岱押上来。
片刻后，两名兵士将马岱推至厅中，薛冰于上首仔细打量，只见马岱着一身银甲，身前却绑着绷带。想来是作战时受了伤，魏延已叫人包扎过了。此时的马岱还不是后来那个蜀中大将，诸葛亮的臂膀。不过却亦显示出其不凡之气度。
薛冰打量了片刻，对左右道：“替马将军松绑！”左右兵士听了，遂解了马岱身上之缚，而后便退了出去。
马岱得了自由，却只是立于原处打量起坐于上首处那人。但见得一年轻将领，着一身赤袍，披亮银甲，正笑眯眯的打量着自己。这人面白无须，若非穿着甲胄，马岱还道是一文士。见其可号令厅中众人，心知此定是那薛冰了。
这时，便听薛冰道：“马将军，缘何与其兄共犯我疆界？”
马岱闻言，答道：“西川乃刘季玉之地。将军又非刘季玉帐下，何谈汝之疆界？”
薛冰听了，笑道：“难道马将军不知，此地已入我主刘荆州之手？”
马岱笑道：“刘备乃是凭武力强夺西川。难道刘备夺得，我等便夺不得？”
薛冰闻言笑道：“既然如此，便请马将军于关中住上些时日，待其兄兵退，我再遣人送马将军还！”说完，便唤过左右吩咐道：“带马将军下去歇息，好生招待！”待其下去，又嘱咐左右道：“严加看管，莫叫其逃了！”
魏延见薛冰善待马岱，遂道：“将军何不斩了此人来祭旗？”
薛冰道：“马岱乃马超从弟。马超现今便只有这么一个兄弟，我若杀了其弟，马超必不肯罢休。那时，便是不死不休之局，是以善待之。”
魏延道：“将军惧马超呼？”薛冰闻言，愣道：“文长何出此言？”魏延道：“将军既不惧马超，何惧与其死战？”薛冰听了，笑道：“非是我惧马超，只是……”薛冰欲言，却不知从何说起，总不能说他怕杀了马岱后，刘备就招不到马超了。若这般说，又如何解释？遂不在此事上纠缠，众人继续表述战功，薛冰则将其尽书信上，着人送往刘备处。
却说自薛冰奔葭萌关而去后，刘备便以诸葛亮为军师，全力攻打雒城，不数日，兵临城下。守将张翼开了城门，降了刘备。而后兵发绵竹，守将李严，与黄忠大战四五十合不分胜负。诸葛亮急令退兵。而后以伏兵败李严，李严降，又亲往说服费观，费观亦降。至此，绵竹入刘备手。
同时，诸葛亮派赵云引兵攻打西川各处城郡。两月后，西川大半入了刘备手中，便只有成都尚未取下。
恰此时，人报葭萌关守将薛冰有书至。此时薛冰守关已有两月余，定期写书至刘备处，以报战情。刘备闻书至，招诸葛亮同阅。
见书中无甚紧要。只是言马超虽攻之甚急，然其依旧不得寸进，只叫主公安心。刘备看毕，谓诸葛亮道：“马超攻关甚急，若非子寒在彼，实叫我难安。”
诸葛亮笑道：“子寒乃大才，且加之城关之险。马超纵有万夫不挡之勇，亦不得而入。”刘备笑道：“军师所言甚是！”言罢，长叹一口气，却是又看了一眼手中书信。
诸葛亮见了，笑道：“主公可是见马超勇猛，起了爱才之心？”
刘备道：“马超乃当世虎将，若任其与子寒死战，二者必有一伤，我实不忍之。”
诸葛亮道：“主公若欲得马超，亦无不可，亮现有一计，定可叫马超来投！”
刘备喜道：“是何计策？”
诸葛亮遂于刘备耳边轻语，只到如此如此。刘备闻言大喜，遂修书一封，着孙乾往汉中去，又亲自领诸葛亮望葭萌关而去。只留黄忠，赵云守绵竹。
却说葭萌关处，薛冰自打以计连破马超数次之后，逼其离关三十里下寨，而后便每日紧守于关中，任凭马超如何叫骂，只是不出。期间马超尝试强攻，却都被薛冰以弩车，石车砸了回去。
直守了两月，关中石块，油，巨箭等物已不多，薛冰遂招众将道：“现关中所存之物已不若先前那般，若非马超攻得急，且不可随意动用。”众将忙应是，恰于此时，人报马超正于关外叫骂。众将得报，只道薛冰又欲令众人紧守不出。哪料得薛冰突道：“点兵备马，我亲自去会一会这西凉猛虎！”