当地球联合军进行GａT计划时，委托奥布的朝霞社在赫利奥波利斯进行操作系统及部分装备的开发；奥布为了开发本国防御用ｍS，在背后偷偷利用联合军的技术制造出代号为ａSTYａY的机动战士系列原型机共5台(其中4号机及5号机在.ｅ.7年月25日时尚处于组装前的零件状态)。机体番号中的‘ｍBF‘是‘ｍａiBａttlｅFigurｅ(主力战机)‘的缩写，表示rototypｅ(原型)。机体的代号ａSTRａY则是“异端、非正统”的含义，暗指示盗用联合的技术制作的机动战士。\g^，ZａdVUg`]Qａf
朝霞社也开发了奥布ｍS的专用武器，但是他们还不能掌握制造S装甲的技术，因而对机体进行轻量化设计，使ａSTYａY的重量之轻仅次于ZａFT的地球空中战ｍS迪恩。而ａSTRａY配备的标准武器光束军刀和光束步枪是从手腕供电的，虽然威力可观，但是对于只是使用电池的机体来说能源的耗费是个较难解决的问题。此外，参考了GａT系列中的Striｅrａr系统，ａSTYａY也可以通过背部的接口追加附属装备。与此相对的，ａSTRａY位于头部中央的组件也可以进行替换以配合背部不同的装备，这是在追求单体多样性的思路之下的产物。IF0HQSａ^s0GａgQD
但是在.ｅ.7年月25日，ZａFT袭击赫利奥波利斯时，为了保密，工厂进行了自爆。而自爆前，ａSTRａY计划的主导者隆德为了保住已经组装完成的三机(0金色机、02红色机、03蓝色机)，将所有开发数据输入到三机，其中金色机由隆德亲自调整并驾驶，利用火箭炮打开出路。由于金色机未曾对火箭炮的使用进行测试，导致右臂负荷过重而损坏，为了避免整台ｍS受影响，隆德把其从机体上脱离后逃脱。事故几小时后，回收屋的罗一行来到工厂，发现了废弃了的红色机和蓝色机，同时发现金色机的右臂。经过一番周折后，罗将蓝色机送给佣兵团“白蛇之尾”的劾，自己在ａI小八的辅助下，驾驶红色机。而处于零件状态的04灰色机、05绿色机则被埋藏在赫利奥波利斯的废墟之中……